剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
矢野奖吾,内田雄马,中泽匡智,江口拓也,今井文也,坂泰斗,浅沼晋太郎
克洛伊·贝利,劳伦斯·菲什伯恩,凯斯·大卫,安东尼·麦凯,马丁·劳伦斯,乔纳森·克特,奎韦斯·科亚特·马歇尔,萨姆·洁伊,玛西·格雷,Kiana,Lede
峰田大梦,伊南羽桜,川井田夏海,稗田宁宁,中岛良树,市道真央,世界（EXILE,FANTASTICS）,南条爱乃,小山刚志,金元寿子,日野聪,田村真佑
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